本文转载自微信公众号「奇伢云存储」，作者奇伢。转载本文请联系奇伢云存储公众号。
关于 Quorum 的两个维度
前几回说了那么多框架，设计思想的文章。今天分享一个很小的点，etcd 的 quorum 是怎么实现的?
Quorum 机制本质就是一个关于多数派的事情，这个多数派应用的有两个方面：
- 选举过程：获得多数节点投票的节点才能获胜，成为 Leader ;
- 运行过程：被多数节点 commit 的日志位置，这个才是被集群可靠记录的位置。被集群 commit 的日志才能被应用 apply ;
那么这里有两个小思考问题：
既然是选举过程，那怎么选举结果唱票的?
既然是运行过程，那集群的这些节点怎么确认集群的 commit 位置?
有选举自然有唱票
唱票是在选举流程中的一个步骤。还记得以前选班干部的时候，在黑板上写“正”字，谁得票多谁就获胜当选。
etcd 里面也有选举，也就是 Leader 的选举。Leader 获胜的依据是的票满足大多数，也就是满足 quorum 机制。
今天我们就来看看 etcd 的唱票是怎么做的?
很简单的思路，我们给每个参与选举的朋友计数，得票超过半数的，那么就胜出。
比如说 A，B，C，D，E 五个人竞选，那么得到 3 票的就可以胜出。
来看看 etcd 的唱票
选举属于 quorum 机制，代码位于 etcd/raft/quorum/ 下。quorum 的核心实现在 MajorityConfig 的结构体，其实就是个 map 的封装：
- type MajorityConfig map[uint64]struct{}
这个 map 的 key 是节点的 id，这里面包含了集群的节点，map 的 value 不重要，所用用的是 struct{} 类型。
思考个小问题：那既然 value 不 care ，那为什么不用 slice 结构?
其实就是为了查找的需求，map 的查找是常数级别，value 又用的 struct{} ，不占空间，一举两得。
- // etcd/raft/quorum/majority.go
- func (c MajorityConfig) VoteResult(votes map[uint64]bool) VoteResult {
- // 搞个长度为 2 的数组
- ny := [2]int{}
- // 遍历集群节点
- for id := range c {
- v, ok := votes[id]
- if !ok {
- // 暂时没投票的
- missing++
- continue
- }
- if v {
- // 投票赞同的
- ny[1]++
- } else {
- // 投票拒绝的
- ny[0]++
- }
- }
- q := len(c)/2 + 1
- if ny[1] >= q {
- // 选举成功：得票数超过半数，，比如 votes => [yes, yes, yes]
- return VoteWon
- }
- if ny[1]+missing >= q {
- // 未知情况：不确定成功，也不确定失败
- return VotePending
- }
- // 选举失败
- return VoteLost
- }
唱票的实现很简单，就如下几个步骤：
- 遍历集群节点;
- 统计谁赞同了、谁拒绝了、谁还没投票;
- 唱票的结果有三种：成功，失败，待定;
- 赞同投票的超过半数( len(c)/2+1 )，则胜利;
这实现可太简单了，就是一个遍历投票结果，写“正”字，“正”字超过半数则胜出。
集群的节点怎么确认集群的 commit 位置?
集群内被多数节点 commit 的位置才是集群的 commit 点。也就是说这个也需要满足 quorum 。这个就有意思了。
关键步骤：排序，然后取中间的位置。
取的这个中间的位置就是满足 quorum 的 commit 。
- // etcd/raft/quorum/majority.go
- func (c MajorityConfig) CommittedIndex(l AckedIndexer) Index {
- // 遍历集群节点：取出每个节点的 commit
- for id := range c {
- if idx, ok := l.AckedIndex(id); ok {
- srt[i] = uint64(idx)
- i--
- }
- }
- // 排个序
- insertionSort(srt)
- // 取中间，这个位置就是大多数 commit 的位置，属集群共识
- pos := n - (n/2 + 1)
- return Index(srt[pos])
- }
这个实现就很有意思了，捞出每个节点当前的 commit 位置，组成一个数组，然后给这个数组排个序，取中间的位置。这个位置就是集群的 commit 位置，也就是 apply 的位置。
先把集群每个节点的 commit 位置取出来，是这样的：
后来排个序是这样的，黑色的节点 commit 位置则是集群的 commit 位置：
总结
Quorum 机制是分布式系统中很重要的理论部分，这是一个关于多数派的机制。etcd 关于多数派有两个方面：Leader 选举和 raft 日志运行;
etcd 的唱票实现非常简单，就是一个计数“正”字的实现，用一个 map 记录集群的节点，投票计数超过多数则胜出;
etcd 确认集群 commit 位置则是先把每个节点的 commit 位置放在数组，然后排个序，然后取中间位置，这个位置就是集群的 commit 位置;
多数节点 commit 过的日志才是集群 commit 的位置，集群 commit 的日志才能 apply ，这个要记住喽;
集群 commit 位置将由 Leader 通过心跳或者日志复制的消息告诉其他节点;
